一种火箭子级姿态翻转着陆在线制导方法.pdfVIP

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2023-05-15 发布于北京
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本发明提供了一种火箭子级姿态翻转着陆在线制导方法，包括：S1，建立火箭末级六自由度着陆动力学模型；S2，构建满足约束条件的火箭末级六自由度动力软着陆轨迹优化模型；S3，将S2轨迹优化模型中的非凸约束通过线性化方式转化为凸约束，得到凸形式的轨迹优化模型；S4，将S3中凸形式的轨迹优化模型进行离散化处理；S5，对S3中的线性化动力学方程添加动力学松弛变量；S6，设计信赖域约束限制参考轨迹的变化范围；S7，确定初始迭代参考轨迹；S8，求解离散凸化模型；S9，重复S8迭代求解使轨迹收敛到最优轨迹，完成一

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114721261 A (43)申请公布日 2022.07.08 (21)申请号 202210247585.1 (22)申请日 2022.03.14 (71)申请人中国运载火箭技术研究院地址 10