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本申请公开了一种表面检测装置。基于本申请,光源模组产生的检测光具有多向性,并且,具有多向性的检测光可以在检测对象的对象表面形成多向反射,因此,即便对象表面是足以对定向光形成镜面反射的光滑表面,多向反射也可以通过产生等效于漫反射的反射效果而抑制镜面反射的发生。从而,通过多向反射产生的反射光可以避免产生与表面特征无关的虚像,从而避免环境虚像对反射光在成像模组的成像质量的干扰,进而提高对对表面特征的检测准确度。
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114739908 A (43)申请公布日 2022.07.12 (21)申请号 202210415463.9 (22)申请日 2022.04.18 (71)申请人 杭州海康机器人技术有限公司 地址
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