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本发明提供了一种集控式足球机器人本体，包括对称设计的两个半车体以及底板；半车体的上部的两侧设有一对耳部，耳部为阶梯型结构，该阶梯型结构的底面向内凹陷形成第一柱面；第一柱面下方为驱动盒，电机盒设有环形凸缘围成的电机槽，电机安装于电机槽内，轮毂安装于电机槽的外侧，驱动盒的外开口出设有一对球托，球托的侧面向内凹陷形成第二柱面；底板用于连接并固定两个半车体，底板的相对两侧开设有用于轮毂伸出的开口，底板的另外两侧各开设一对用于和第一柱面或第二柱面相互配合的弧形接触面。本发明的机器人本体可以更好地触球，提高
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114714377 A (43)申请公布日 2022.07.08 (21)申请号 202210491504.2 (22)申请日 2022.05.07 (71)申请人 河海大学 地址 210013 江苏
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