无人集群组网方法、装置和电子设备.pdfVIP

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2023-05-15 发布于四川
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无人集群组网方法、装置和电子设备.pdf

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本发明提供了一种无人集群组网方法、装置和电子设备，涉及通信的技术领域，包括：获取无人集群的网络拓扑和无人集群中每个无人节点的固有属性特征；基于所有无人节点的固有属性特征和预设图卷积核确定无人集群的融合属性特征矩阵；基于融合属性特征矩阵和网络拓扑对无人集群进行分簇，得到无人集群的分簇结果。本发明方法在对无人集群进行分簇时，不仅利用了无人集群中无人节点之间的拓扑关系，还采用了能够表征每个无人节点固有属性特征和其周围节点属性特征的融合属性特征，使得具有相似特征的无人节点更容易被分到同一个簇中，从而得到

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 114727356 B (45)授权公告日 2022.08.26 (21)申请号 202210525853.1 (56)对比文件