一种多通道电刺激系统与刺激方法.pdfVIP

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2023-05-15 发布于四川
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一种多通道电刺激系统与刺激方法.pdf

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现有商业化假肢手系统已经发展出较为美观外形与足够多驱动自由度，可以满足截肢患者的日常生活，然而普遍缺乏有效的感觉反馈功能而无法将假手设备纳入到本体感觉映像。一方面使得残肢患者在使用过程中容易产生控制疲劳感与心理抵触情绪，造成灵巧手设备使用频率的大幅度较少或者放弃使用的现象；另一方面，压力觉、位置觉等多重感觉反馈的缺失也导致患者无法实时做出捏取、抓握、触摸等精细动作，成为当前假手研究领域亟需解决的关键技术环节。本发明提供了一种用于灵巧手触觉与位置觉反馈的多通道电刺激系统和刺激方法，可以输出高实时性

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114732576 A (43)申请公布日 2022.07.12 (21)申请号 202210294726.5 (22)申请日 2022.03.23 (71)申请人中国电子科技集团公司第十四研究