一种移动式脐橙采摘接收设备.pdfVIP

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2023-05-15 发布于四川
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一种移动式脐橙采摘接收设备.pdf

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一种移动式脐橙采摘接收设备，包括运动行走机构、采摘机构以及安装在运动行走机构上的接收落料机构和视觉系统；所述采摘机构具有用于剪落脐橙的自由机械臂；所述接收落料机构具有旋转机械臂和柔性布兜；所述视觉系统包括固定在动行走机构的双目相机；所述视觉系统采集到各个脐橙的空间位置信息反馈到控制器，控制器执令采摘机构将脐橙剪落，以落入所述柔性布兜经过导向通道进入到集橙槽。视觉系统取集到脐橙的方位，规划好运动行走机构1的行走路线，通过执行采摘机构和接收落料机构3配合工作，接收有左右柔性布兜，适合脐橙采摘环境，无

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114731845 A (43)申请公布日 2022.07.12 (21)申请号 202210176700.0 B25J 9/16 (2006.01)