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本发明公开了一种基于强化学习的多交叉口信号自适应控制方法,方法包括:根据待控制的多交叉口的实际情况,将连续时间划分为离散的时间间隔,结合状态转移模型和交通机理模型,建立随机交通模型;定义强化学习的状态、动作、报酬和值函数,根据随机交通模型建立多交叉口控制模型;配置仿真路口环境以及车流数据到交通模拟器,搭建基于强化学习框架的智能体网络;将实时交通信息按照交叉口的位置分别传入与交叉口对应的智能体网络中,得到智能体网络输出的交叉口的相位,并按照交叉口的相位执行交叉口的交通信号控制。本发明提高了模型的精
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114743388 A (43)申请公布日 2022.07.12 (21)申请号 202210281779.3 (22)申请日 2022.03.22 (71)申请人 中山大学 ·深圳 地址 51810
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