观测车道线的确定方法、装置、电子设备和存储介质.pdfVIP

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2023-05-15 发布于四川
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观测车道线的确定方法、装置、电子设备和存储介质.pdf

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本公开实施例公开了一种观测车道线的确定方法、装置、电子设备和存储介质，其中，方法包括：获取感知车道线信息；基于所述感知车道线信息，确定目标观测模式；基于所述目标观测模式，确定观测车道线。本公开实施例可以基于感知车道线信息的不同情况可以确定不同的观测模式作为目标观测模式，进而基于目标观测模式来确定观测车道线，实现了不同场景下采用不同的观测模式确定的观测车道线与地图车道线匹配，有效提高定位的精确度。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114743174 A (43)申请公布日 2022.07.12 (21)申请号 202210280006.3 (22)申请日 2022.03.21 (71)申请人北京地平线机器人技