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本发明提供了智能装封箱产线,其根据箱体的尺寸进行开箱和封箱作业,并同时进行打码作业,其通用性好、高效作业。其包括堆叠机构、第一转运机器人、称重扩口机、箱体库、开箱机器人、封箱机器人、第一胶带机、第二胶带机、打码机以及转运输出辊带;堆叠机构位于第一转运机器人的前方布置,堆叠机构包括至少一条输送线,第一转运机器人将输送线末端的堆叠的条盒转运到所述称重扩口机的称重机构上;所述称重扩口机包括称重机构、推板机构、箱体支承机构,所述称重机构的前端设置有推板机构,所述称重机构的后方设置有箱体支承机构,一端开口
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114735305 A (43)申请公布日 2022.07.12 (21)申请号 202210268254.6 B65B 61/26 (2006.01)
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