一种基于视觉SLAM的盲人避障导航系统.pdfVIP

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2023-05-15 发布于四川
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一种基于视觉SLAM的盲人避障导航系统.pdf

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本发明公开了一种基于视觉SLAM的盲人避障导航系统，包括数据收集模块、避障导航模块和场景重现模块；数据收集模块包括两个RGBD传感器和一块开发板，两个RGBD传感器用于采集前方和下方的图像信息与距离信息；避障导航模块包括局部规划器、全局规划器和震动装置，在每个时刻会获取数据收集模块中当前时刻的局部障碍物地图，该地图被传送至局部规划器、全局规划器；场景重现模块包括接收器和耳机，最后将物品信息输出至耳机。本发明通过触觉、听觉多感官的提示增强导盲装置的便捷性和功能性，同时提高预报的准确度以及速度。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 114712181 B (45)授权公告日 2023.04.07 (21)申请号 202210489717.1 G06Q 10/047 (2023.01)