CBCT断层图像中光学定位装置上圆珠识别方法及装置.pdfVIP

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2023-05-15 发布于北京
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CBCT断层图像中光学定位装置上圆珠识别方法及装置.pdf

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本发明公开了一种CBCT断层图像中光学定位装置上圆珠识别方法及装置，其中方法包括：获取CBCT断层图像，得到横断面视图组、冠状面视图组、以及矢状面视图组；获取各个视图的一个或多个待确定圆心区域；获取不同视图中同一圆心对应的同心圆数量；基于所述同心圆数量的排序结果，对待确定圆心区域进行过滤；基于过滤后保留下来的待确定圆心区域，确定所述光学定位装置上的各个圆珠的三维坐标。本方法能够快速和准确地从CBCT断层图像中获取光学定位装置上圆珠的球心，进而能够辅助提高机器人口腔种植精度计算的准确性。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114708205 A (43)申请公布日 2022.07.05 (21)申请号 202210294206.4 (22)申请日 2022.03.24 (71)申请人杭州柳叶刀机器人有限公司地址 3