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本发明公开了一种移载设备,其用于移载物料,包括机架,进料线,出料线,转盘,第一抓取机构,通过第一夹爪和第二夹爪均可位于第二位置,从而均能够对对应的转盘上的工位进行工作;于第一状态或第二状态时,第二竖轴线与第三竖轴线的连线和第四竖轴线与第五竖轴线的连线平行,第二竖轴线与第五竖轴线的连线和第四竖轴线与第三竖轴线的连线平行;第五竖轴线与第六竖轴线的连线和第七竖轴线与第八竖轴线的连线平行,且第五竖轴线与第七竖轴线的连线和第六竖轴线与第八竖轴线的连线平行,从而保证第一夹爪和第二夹爪的呈现的形态不变化,提高
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114671241 A (43)申请公布日 2022.06.28 (21)申请号 202210491016.1 (22)申请日 2022.05.07 (71)申请人 厦门威芯泰科技有限公司 地址 36
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