一种离合机构、卷线装置及地坪研磨机器人.pdfVIP

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2023-05-14 发布于北京
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一种离合机构、卷线装置及地坪研磨机器人.pdf

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本申请提供了一种离合机构、卷线装置及地坪研磨机器人，涉及线缆收卷技术。离合机构包括固定座、电机输出轴、左离合轮、右离合轮和拉杆。固定座上的第一配合部和拉杆上的第二配合部具有第一配合状态和第二配合状态。当在第一配合状态时，左离合轮与右离合轮啮合，左离合轮能够带动右离合轮转动；在第二配合状态时，左离合轮与右离合轮分离，右离合轮能够相对左离合轮空转；驱动拉杆相对电机输出轴的轴向移动并绕电机输出轴的轴线转动，能够使所第一配合部和第二配合部在第一配合状态和第二配合状态之间切换。通过电机提供收线动力，收线效

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114688178 A (43)申请公布日 2022.07.01 (21)申请号 202011591186.4 B65H 75/42 (2006.01)