一种基于北斗卫星的波浪滑翔器通信导航控制系统.pdfVIP

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2023-05-14 发布于四川
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一种基于北斗卫星的波浪滑翔器通信导航控制系统.pdf

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本发明涉及海上无人通信导航控制技术领域，具体为一种基于北斗卫星的波浪滑翔器通信导航控制系统，包括波浪滑翔器和地面站，所述波浪滑翔器包括主控单元、通信模块和姿态传感器。其中所述通信模块用于与地面站建立无线通信，所述主控单元设有角度阈值，主控单元用于从姿态传感器获取姿态信息，并在波浪滑翔器的前后俯仰角以及左右横滚角不超过角度阈值时控制通信模块发射信号，在波浪滑翔器的前后俯仰角以及左右横滚角超过角度阈值时暂停通信模块发射信号。由此根据水面艇体的姿态信息判断北斗短报文的最佳发射时间，避免因通信模块倾斜角

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114655378 A (43)申请公布日 2022.06.24 (21)申请号 202210345477.8 H04B 7/185 (2006.01)