车辆队列的控制方法、车辆队列和存储介质.pdfVIP

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2023-05-14 发布于四川
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车辆队列的控制方法、车辆队列和存储介质.pdf

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本申请公开了一种车辆队列的控制方法、车辆队列和存储介质。控制方法包括：接收排列指定队形的控制指令；根据控制指令发送局域网组网请求至第二车辆，以与预定范围内的第二车辆组成局域网，第二车辆在组建局域网后发送第二车辆的第二状态信息至第一车辆；根据指定队形、第一车辆的第一状态信息和第二车辆的第二状态信息确定第一车辆的第一行驶信息和第二车辆的第二行驶信息；根据第一行驶信息控制第一车辆行驶至第一预定位置；将第二行驶信息发送至第二车辆，以使得第二车辆根据第二行驶信息行驶至第二预定位置与第一车辆排列成指定队形。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114677833 A (43)申请公布日 2022.06.28 (21)申请号 202210316638.0 H04W 84/12 (2009.01) (22)申请日 2022.03.