一种阵列抓取机器人的磁驱动装置及方法.pdfVIP

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2023-05-14 发布于四川
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一种阵列抓取机器人的磁驱动装置及方法.pdf

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本发明提供一种阵列抓取机器人的磁驱动装置及方法，包括永磁体阵列、电磁线圈和固定构件，用于驱动阵列抓取机器人。该装置工作时，磁性抓取机器人在永磁体阵列所产生的恒定混合磁场下保持闭合状态，通过控制电源装置对电磁线圈输入可控的电压波形，灵活地控制抓取机器人的开合状态、速度以及幅度。该装置结合永磁体和电磁线圈的驱动优势，利用高能量密度的永磁体，可以轻松实现与自动机械装置的轻量化集成。通过永磁体阵列代替单个永磁体，可以同步实现多个抓取机器人多模态驱动，针对性地运输具有不同物理特征的单个物体，又可以具有选择

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114654488 A (43)申请公布日 2022.06.24 (21)申请号 202210419935.8 (22)申请日 2022.04.21 (71)申请人华中科技大学地址 430074