一种自动化货箱存取托盘机械手.pdfVIP

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2023-05-14 发布于北京
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一种自动化货箱存取托盘机械手.pdf

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本发明提供一种自动化货箱存取托盘机械手，其特点是：在齿轮齿条传动的基础上，通过三层托盘和两根牵引链条实现了第一层货箱托盘的双倍速双行程移动，有效缩小了托盘机械手的体积。中间层导轨从普通的H型结构升级成T型结构，并增加一组导向轮，在保证原有功能的前提下，降低了导轨的加工难度，提高了加工精度，使机械手取物更平稳。采用齿轮齿条、链轮链条传动，受冷库低温影响小，有利于保证低温下正常存取货物。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114684600 A (43)申请公布日 2022.07.01 (21)申请号 202011620805.8 (22)申请日 2020.12.31 (71)申请人青岛三维制冷空调有限公司地址 2