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本发明提出了一种基于候选路径选择约束的地图匹配方法，其中，该方法包括：获取路网数据并构建空间索引，获取待匹配轨迹数据，对轨迹数据从第一个点开始，其无前置点，将以半径有哪些信誉好的足球投注网站方式获取其匹配的候选路段，构建匹配概率模型确定其最符合的匹配路段；第二个点开始，其存在前置点，以其与前置点时间差和速度关系估计行程距离，以前置点的匹配路段开始深度优先遍历路径，直到路径里程刚好超过估计的行程距离停止遍历，得到候选路径，若此时得到的候选路段为空集，再通过半径有哪些信誉好的足球投注网站方式获取候选路段；最后同样构建匹配概率模型计算其对候选路
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114674326 A (43)申请公布日 2022.06.28 (21)申请号 202210216530.4 (22)申请日 2022.03.07 (71)申请人 厦门卫星定位应用股份有限公司 地址
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