一种直线电机初始位置辨识方法及控制系统.pdfVIP

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2023-05-14 发布于四川
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一种直线电机初始位置辨识方法及控制系统.pdf

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本发明公开了一种直线电机初始位置辨识方法及控制系统，通过电流输出单元持续向直线电机的直轴输入电流Id，转向确定单元控制永磁动子正向或反向旋转，通过此刻载波周期记录的位置信息与上一刻载波周期记录的位置信息做差，角度记录单元并通过反馈编码器的分辨率计算得出此时的反馈角度，进而判断永磁动子是否存在翻转和堵转，最后通过初始角计算单元根据记录角度和转向确定，计算最终辨识的初始位置角度。本发明解决了直线电机两端卡点无法准确辨识的问题。能够准确得出直线电机的初始位置角，得出的永磁动子初始位置准确程度高，提高了

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114665781 A (43)申请公布日 2022.06.24 (21)申请号 202210444883.X (22)申请日 2022.04.26 (71)申请人英孚康（苏州）工业控制有限公司地址