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        一种磨损状态可实时评测预紧力可调控的惯性式压电作动器,包括上端外壳、钳位机构、调节螺钉、预紧压电堆、菱形环、压电堆、下端外壳以及底座,各部件自上而下由质心位于同一直线;本发明结构紧凑,断电锁止,基于惯性式作动原理,利用非对称锯齿波驱动电压产生直线位移输出;基于类压电效应,利用电荷检测滑动部件之间的接触磨损状态。
       
 
       
         (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114679084 A (43)申请公布日 2022.06.28 (21)申请号 202210417453.9 (22)申请日 2022.04.20 (71)申请人 西安交通大学 地址 710049 
       
 
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