一种非结构化环境下面向剪枝机器人的枝条识别方法.pdfVIP

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2023-05-14 发布于四川
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一种非结构化环境下面向剪枝机器人的枝条识别方法.pdf

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本发明涉及一种非结构化环境下面向剪枝机器人的枝条识别方法，属于智能农业领域。首先采集自然环境下树枝图像，人工标注树枝类型以及修剪方式，然后图像预处理，再对不同尺寸的图像特征进行编码和注意力加权，将原图的果实和树枝进行分割，使得图像中只剩下树枝。最后对二值化图像进行边缘提取，使用SVM分类器得到树枝的类别和修剪方法。本发明解决了在非结构化环境下传统的目标检测易受复杂背景的影响、还要避免在剪枝的过程中果实遮挡以及树枝重叠的问题，还克服了一般深度学习神经网络模型需要大量训练集、计算量大、计算时间长、对

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114663791 A (43)申请公布日 2022.06.24 (21)申请号 202210409662.9 G06N 3/04 (2006.01)