多传感器目标检测方法、装置、电子设备以及存储介质.pdfVIP

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2023-05-14 发布于四川
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多传感器目标检测方法、装置、电子设备以及存储介质.pdf

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本发明实施例中公开了一种多传感器目标检测方法、装置、电子设备以及存储介质。所述方法包括：确定至少两类传感器分别采集的第一目标检测结果；目标检测结果包括置信度与空间位置，空间位置采用目标中心点坐标与尺寸大小表示；依据各传感器采集的第一目标检测结果分别进行置信度融合与空间位置融合，得到融合后的置信度和融合后的空间位置；依据融合后的置信度和融合后的空间位置确定第二目标检测结果，用以执行自动驾驶操作，解决了单一类型传感器的局限性对目标检测精度的影响，实现了不同类型传感器互补融合调提高了目标检测精准度。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114677655 A (43)申请公布日 2022.06.28 (21)申请号 202210136782.6 G06N 3/04 (2006.01)