一种以车为中心的网联参考信标系统.pdfVIP

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2023-05-14 发布于四川
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一种以车为中心的网联参考信标系统.pdf

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本发明公开了一种以车为中心的网联参考信标系统,包括：路侧网联参考信标CRM网络、中央运行单元COU、路侧通信系统、I类车载模块OBM1和车载距离测量单元DMU。本发明以车为中心的网联参考信标系统使用三角位置识别方法来识别车辆的车道保持；车辆使用车辆实时位置信息、虚拟道路配置信息或行车道中心线关键点的本地位置关系表来实现车道保持。该系统提供物体标识和车辆位置信息并定位车辆，解决了自动驾驶中识别物体及识别车辆位置和地点的两大挑战性问题，实现了在所有天气情况下的物体识别以及车辆的准确定位。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114660532 A (43)申请公布日 2022.06.24 (21)申请号 202210336267.2 G01S 1/70 (2006.01)