用于涂装流水线的吹水系统.pdfVIP

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2023-05-14 发布于四川
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本申请公开一种用于涂装流水线的吹水系统，该吹水系统包括：移动装置，具轨道和可被一驱动机构驱动沿轨道移动的移动台；机械手，安装在移动台上且能跟随移动台一起沿着轨道移动；吹气枪，吹气枪与一气源流体连通，吹气枪由机械手携带；图像采集器，安装在机械手或吹气枪上；以及控制装置，控制装置分别与驱动机构、机械手以及图像采集器信号连接，控制装置包括标准图像库与标准路径库，标准图像库内储存有分别依据处于标准吹干作业位置下的各款型待吹干工件建立起来的若干标准图像子库，标准路径库内储存有分别依据处于标准吹干作业位置下

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 114653558 B (45)授权公告日 2022.08.02 (21)申请号 202210574267.6 (56)对比文件 (22)申请日 2022.05.25