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本发明提供一种机械手运动智能控制方法及系统，其中，方法包括：步骤1：获取控制机械手运动时机械手未来预设的时间内的第一移动路线；步骤2：获取第一移动路线的路线情况；步骤3：基于路线情况，对第一移动路线进行适应性修正，获得修正后的第二移动路线；步骤4：基于第二移动路线，接力控制机械手运动。本发明的机械手运动智能控制方法及系统，系统可以对机械手的未来行驶路线进行自动修正，避免与周边行人或其他机械手产生碰撞事故，无需在现场内每一机械手周边设置围栏，解决了占地方的问题，也降低了场地成本，同时，当工作人员需
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116100552 A (43)申请公布日 2023.05.12 (21)申请号 202310172274.8 (22)申请日 2023.02.24 (71)申请人 中迪机器人（盐城）有限公司 地址
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