点云数据分类方法及装置、存储介质及电子设备.pdfVIP

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2023-05-14 发布于四川
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点云数据分类方法及装置、存储介质及电子设备.pdf

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本申请提供了一种点云数据分类方法及装置、存储介质及电子设备，该方法利用边缘图卷积网络对点云数据进行特征提取，得到点云数据包括的每个点的所有边的特征数据，利用多层感知机对每个点的所有边的特征数据进行处理，得到点云数据的浅层全局特征矩阵，利用通道自注意力网络对浅层全局特征矩阵进行处理，得到点云数据的深层全局特征矩阵，利用全连接网络对深层全局特征矩阵包括的各个深层全局特征进行全连接处理，得到点云数据的特征连接结果，并利用分类模型对特征连接结果进行处理，得到点云数据的分类结果。可见，本申请方案自动提取点

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114677523 A (43)申请公布日 2022.06.28 (21)申请号 202210355661.0 (51)Int.Cl.