点云数据的处理方法、配准装置和口内扫描设备.pdfVIP

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2023-05-14 发布于北京
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点云数据的处理方法、配准装置和口内扫描设备.pdf

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本发明公开了一种点云数据的处理方法、配准装置和口内扫描设备，其中，处理方法包括：根据点云数据的点到点的配准结果，确定各点云的第一配准点云；从点云数据中，确定待配准的第二点云；根据当前已完成配准融合的曲面确定待配准曲面；对第二点云的第一配准点云和待配准曲面进行点到面的配准；根据配准结果判断第一配准点云与待配准曲面是否配上；如果配上，则根据配准结果进行曲面融合，得到新的已完成配准融合的曲面，并返回从点云数据中，确定待配准的第二点云的步骤，直至所有点云数据完成配准融合，该方法可实现点到面的精确配准，提

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114693881 A (43)申请公布日 2022.07.01 (21)申请号 202011613401.6 (22)申请日 2020.12.30 (71)申请人合肥美亚光电技术股份有限公司地址