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本发明公开了一种面向多麦克风阵列声源定位的阵列姿态角补偿方法,包括:首先利用基于时延估计的单麦克风阵列声源测向方法实现对声源方位角和高低角的估计,得到待测声源相对于各个麦克风阵列的声源方向矢量;之后利用姿态角测量设备测得该阵列的阵列姿态角,然后利用由阵列姿态角组成的方向余弦矩阵对阵列姿态角进行修正,从而将各个麦克风阵列估计得到的声源方向矢量转换到同一公共水平坐标系中;最后利用总体最小二乘算法实现对待测声源的定位。本发明有效地解决了基于多麦克风阵列进行声源定位时,架设各个麦克风阵列无法做到完全水平
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114624651 A (43)申请公布日 2022.06.14 (21)申请号 202210249813.9 (22)申请日 2022.03.14 (71)申请人 南京理工大学 地址 210094
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