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用于配准实况和扫描图像的装置和方法。本发明的系统对患者的非刚性组织结构使用医学成像和实况成像，并通过在手术期间对患者的身体18进行塑形，使得手术期间患者的身体的外部形状与成像期间身体的外部形状相同，来提高精确度和可靠性。处理单元将精确地重叠扫描图像（或从几个扫描图像获得的图像或图形表示）和手术期间获取的实况图像，以用于增强外科医生在手术期间的理解和取向。
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116035832 A (43)申请公布日 2023.05.02 (21)申请号 202211309112.6 A61B 5/055 (2006.01)
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