一种控制清洁机器人充电的方法、装置及设备.pdfVIP

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2023-05-13 发布于北京
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一种控制清洁机器人充电的方法、装置及设备.pdf

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本申请涉及机器人控制技术领域，特别是涉及一种控制清洁机器人充电的方法、装置及设备，所述方法包括：确定下一阶段的清洁任务所需的任务电量值，根据所述任务电量值确定所述清洁机器人的目标电量，控制所述清洁机器人充电至所述目标电量，其中至少两个不同的目标电量对应不同的任务电量值。本申请实现了根据清洁待清洁区域所需的任务电量值控制清洁机器人充电，保证了清洁机器人对待清洁区域的清洁，减少断点续扫的次数，并且在待清洁区域所需的任务电量值少于清洁机器人充满电的电量值时，清洁机器人无需充电至满电的状态，保证了充电电

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114617499 A (43)申请公布日 2022.06.14 (21)申请号 202210137900.5 (22)申请日 2022.02.15 (71)申请人深圳乐动机器人有限公司地址 51