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目的在于构成如下物体检索装置:在对有形状、凹凸特征的物体的检索中,能够仅通过图像将这些信息表达为特征量而进行准确的检索。构成为具备:图像特征提取部,由第一神经网络构成,输入图像来提取图像特征量;三维数据特征提取部,由第二神经网络构成,输入三维数据来提取三维数据特征量;学习部,从自同一个体得到的物体的图像和三维数据分别提取图像特征量和三维数据特征量,以减小所述图像特征量与所述三维数据特征量之差的方式更新图像特征提取用的参数;及检索部,该检索部由使用了更新后的所述图像特征提取用的参数的图像特征提取部
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114641795 A (43)申请公布日 2022.06.17 (21)申请号 202080076434.3 (74)专利代理机构 永新专利商标代理有限公司
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