移动式自动引导车辆托盘堆叠器和卸堆器系统及其方法.pdfVIP

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2023-05-13 发布于北京
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移动式自动引导车辆托盘堆叠器和卸堆器系统及其方法.pdf

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一种移动式自动引导车辆托盘堆叠器和卸堆器系统，包括自动引导车辆，该自动引导车辆具有托盘拾取器，该托盘拾取器移动以拾取托盘并且将所拾取到的托盘稳定地保持在拾取器上。传感器连接到该车辆并且被配置成检测位于一个或多个托盘的堆叠中的至少一个托盘的预定特性。该传感器的感测元件安装到该车辆上，以便限定该感测元件与托盘拾取接口之间的预定关系。致动该拾取器实现对所述堆叠进行扫描以及利用该感测元件对该预定特性的检测。控制器根据该预定特性确定该至少一个托盘处于该堆叠的最顶部托盘位置，并且基于所确定的最顶部托盘位置将

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114641447 A (43)申请公布日 2022.06.17 (21)申请号 202080074962.5 (74)专利代理机构中原信达知识产权代理有限