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本发明公开了谐波减速机加工技术领域的一种谐波减速机加工设备及其加工方法,包括底座,所述底座上表面固定连接有支撑架,所述支撑架一侧中部设有柔轮,所述支撑架中部设有用于固定柔轮的固定机构,所述柔轮的上下方均设有用于切削柔轮外壁上的齿牙部位的插齿机构,上下两个所述插齿机构在竖直方向上的朝向相反且在水平方向上的朝向相互垂直,所述插齿机构包括横梁和两个导向套;本发明能够通过左右两个刀具对柔轮的左右两侧同时进行切削,且能够通过前后两个刀具对柔轮的前后两侧同时进行切割,从而使柔轮受到的左右前后四侧切削冲击力相
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116038033 A (43)申请公布日 2023.05.02 (21)申请号 202210991035.0 (22)申请日 2022.08.18 (71)申请人 罗斯特卡希传动设备(浙江)有限公
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