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本发明提供一种基于深度学习的跨域三维点云分割方法、存储介质,方法包括:获取训练数据;构建高效域迁移对抗分割框架;使用训练数据中的源域数据对框架中的条件域融合分割网络模型进行监督训练,得到预训练条件域融合分割网络模型并更新至框架中,再使用训练数据继续训练更新后的分割网络模型得到跨域三维点云条件域融合分割网络模型;输入目标域数据至跨域三维点云条件域融合分割网络模型后,先分别通过其中的主分支Ev和辅助分支Ep提取基于体素的特征和基于点的特征,再通过注意力融合模块融合这两个特征,再通过分类器对融合特征和
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114638964 A (43)申请公布日 2022.06.17 (21)申请号 202210216065.4 G06V 10/82 (2022.01)
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