一种基于边界检验的未知物体表面测量视点规划方法.pdfVIP

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2023-05-13 发布于北京
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一种基于边界检验的未知物体表面测量视点规划方法.pdf

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基于边界检验的未知物体表面测量的视点规划方法，属于三维测量技术领域，包括以下步骤：人工引导3D相机至初始视点；根据视点拍摄获取点云；对点云网格化；配准调整网格化模型；配准后网格化模型提取边界；边界边排序；待验证边界确认；基于边界检测的未知物体表面测量视点规划方法结束条件。首先进行人工引导3D相机获取初始物体点云，作为后续视点规划的出发点，通过反馈拍摄完成了视点迭代，待验证边界作为视点拓展的规划条件，从而实现了在没有足够先验信息的情况下，自动完成视点规划操作，实现未知物体表面的自动测量。另外本发明

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114626112 A (43)申请公布日 2022.06.14 (21)申请号 202210299796.X (22)申请日 2022.03.24 (71)申请人长春理工大学地址 130022