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本发明涉及一种机械臂结构及机器人，机械臂结构包括主体、第一盖体以及多组第一加强筋组件，主体上贯穿设置有第一安装孔和第二安装孔，且第一安装孔的轴线方向和第二安装孔的轴线方向呈夹角，第一安装孔用于安装第一关节模组，第二安装孔用于安装第二关节模组；第一盖体能够盖合于主体，主体朝向第一盖体的一侧设置有第一腔体；多组第一加强筋组件设置于第一腔体内且连接于第一腔体的腔壁，第一加强筋组件包括四个第一加强筋和一个第二加强筋，四个第一加强筋在主体和第一盖体排布方向上的投影围成四边形，第二加强筋在主体和第一盖体排布
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116038756 A (43)申请公布日 2023.05.02 (21)申请号 202211232176.0 (22)申请日 2022.10.10 (71)申请人 深圳市大族机器人有限公司 地址
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