基于无人机母车的无人机智能返航方法.pdfVIP

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2023-05-13 发布于北京
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基于无人机母车的无人机智能返航方法.pdf

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本发明提供一种基于无人机母车的无人机智能返航方法，包括：当无人机在飞行过程中触发返航指令，无人机母车接收到返航指令后，从历史记录中获取无人机的飞行轨迹，计算无人机的返航路径并发送给无人机，无人机实时预测当前位置，调整飞行路径与返航路径匹配；在GPS信号失效后，通过惯性导航和图像匹配方法预测无人机的实时飞行位置并调整飞行路线沿着返航路径至停车路径标记点，利用无人机母车车顶设置的停机场标识引导无人机降落。本发明提供的技术方案中，能够确保在不同条件包括GPS失效时无人机智能返航成功并且路径最短。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114625164 A (43)申请公布日 2022.06.14 (21)申请号 202210160009.3 (22)申请日 2022.02.22 (71)申请人上海赫千电子科技有限公司地址 2