用于挖掘机的控制方法、处理器、挖掘机及存储介质.pdfVIP

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2023-05-13 发布于四川
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用于挖掘机的控制方法、处理器、挖掘机及存储介质.pdf

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本申请涉及工程机械领域，具体地，涉及一种用于挖掘机的控制方法、处理器、挖掘机及存储介质。方法包括：在挖掘机回转至预设起始位置的情况下，获取动臂的动臂工作参数和铲斗的铲斗工作参数；将动臂工作参数和铲斗工作参数输入至挖装监测模型，以确定挖掘机所处的作业阶段；获取斗杆当前的斗杆工作参数；根据动臂工作参数、铲斗工作参数以及斗杆工作参数控制斗杆，以使挖掘机达到与作业阶段对应的目标姿态。上述技术方案，通过挖装监测模型判断挖掘机所处的挖掘阶段，对斗杆进行自动控制使得挖掘机完成与每个挖掘阶段对应的挖掘动作。减少

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116043937 A (43)申请公布日 2023.05.02 (21)申请号 202211105207.6 (22)申请日 2022.09.09 (71)申请人中联重科土方机械有限公司地址