作业机械回转参数判定方法、装置及作业机械.pdfVIP

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2023-05-13 发布于北京
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作业机械回转参数判定方法、装置及作业机械.pdf

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本发明提供一种作业机械回转参数判定方法、装置及作业机械，属于作业机械智能化技术领域，方法通过获取作业机械在当前时刻的上一时刻的第一回转参数；基于所述第一回转参数，预测当前时刻的第二回转参数；确定所述当前时刻实际测量的第三回转参数；对所述第二回转参数和所述第三回转参数进行融合，得到当前时刻的实时回转参数，由于通过将当前时刻的回转参数预测值和实际测量值进行融合，与单纯地通过测量获取回转参数相比，能够更好地保证计算得出的回转参数更加准确，更好地辅助对智能挖掘机的操控。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114622617 A (43)申请公布日 2022.06.14 (21)申请号 202210348775.2 (22)申请日 2022.04.01 (71)申请人上海三一重机股份有限公司地址 2