基于车辆状态估计的自动驾驶网络攻击检测系统及方法.pdfVIP

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2023-05-13 发布于北京
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基于车辆状态估计的自动驾驶网络攻击检测系统及方法.pdf

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本发明公开了一种基于车辆状态估计的自动驾驶网络攻击检测系统及方法，包括：车载加速度传感器、车速传感器、前轮转角传感器、激光雷达传感器、GPS传感器、惯性导航传感器、网络攻击检测模块和网络攻击容错模块；本发明可以面对传感器故障以及网络攻击安全问题进行警告和容错，并且可以检测出具体受攻击的传感器，大大提高了智能车辆的网络安全性。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114629698 A (43)申请公布日 2022.06.14 (21)申请号 202210198620.5 (22)申请日 2022.03.02 (71)申请人南京航空航天大学地址 21001