清洁机器人及其控制方法.pdfVIP

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2023-05-13 发布于北京
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清洁机器人及其控制方法.pdf

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一种清洁机器人及其控制方法，该清洁机器人包括：机身(1)；移动装置，设置在机身(1)上，用于带动清洁机器人在地面移动并执行清洁工作；检测装置(3)，用于检测清洁机器人前方地面特征；定位装置，用于获取清洁机器人的位置信息；控制装置，与检测装置(3)和定位装置电连通，控制装置储存或获取清洁机器人工作区域的地图；控制装置能根据清洁机器人的位置信息，确定其在地图中的位置；控制装置根据检测装置(3)的检测结果识别地面特征，并结合清洁机器人在地图中的位置，控制清洁机器人执行相应的动作。该清洁机器人及其控制方

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114641229 A (43)申请公布日 2022.06.17 (21)申请号 202080059820.1 (74)专利代理机构苏州谨和知识产权代理事务