一种开盖机械手及具有其的供给装置.pdfVIP

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2023-05-12 发布于四川
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一种开盖机械手及具有其的供给装置.pdf

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本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种开盖机械手及具有其的供给装置。其中的开盖机械手包括夹持结构和吸盘结构，吸盘结构设于夹持结构的一侧，所述吸盘结构可以在第二旋转驱动件的驱动下进行折叠状态和打开状态的切换。在打开状态下，吸盘与支撑臂打开，吸盘可以动作以吸取油箱外盖，并拉动油箱外盖完成开盖；在折叠状态下，吸盘与支撑臂折叠，此时可以为夹持结构提供充足的动作空间，能够充分避免吸盘结构对夹持结构的干涉，以及避免在夹持结构开启油箱内盖过程中吸盘结构对油箱外壳的干涉。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116040565 A (43)申请公布日 2023.05.02 (21)申请号 202310057121.9 (22)申请日 2023.01.19 (71)申请人易嘉油智能机器人有限责任公司地址