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本发明涉及工件加工技术领域，提供一种切割轨迹检测方法、系统、工件、电子设备及计算机介质，方法包括：获取工件待切割坡口实际轨迹的仿射轨迹；将轨迹距离大于第一预设距离阈值的仿射轮廓点确定为大距点；基于各轨迹距离的平均值以及中位数与第二预设距离阈值间的关系确定度量因子；基于度量因子确定大距点中的偏离点数量；基于偏离点数量确定实际轨迹是否合格。本发明用以解决现有技术中因采用将计算得到的实际轨迹的面积、尺寸等参数直接与预设的阈值比较，来确定生成的切割轨迹的偏差，所造成的容易对切割轨迹产生误判的缺陷，实现基
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116051520 A
(43)申请公布日 2023.05.02
(21)申请号 202310079688.6
(22)申请日 2023.01.31
(71)申请人 三一机器人装备 （西安）有限公司
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