一种工作面转载处拥堵处理方法、装置及电子设备.pdfVIP

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2023-05-12 发布于四川
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一种工作面转载处拥堵处理方法、装置及电子设备.pdf

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本公开提出一种工作面转载处拥堵处理方法，涉及自动化机器人技术领域，该方法包括：获取工作面转载处煤流的监测视频图像；基于监测视频图像，检测监测视频图像中是否存在目标对象；在检测到监测视频图像中存在目标对象的情形下，根据目标对象的位姿数据，进行路径规划，以生成拥堵处理任务的路径关键点；根据路径关键点，生成拥堵处理任务的执行控制指令，以执行拥堵处理任务。由此，对工作面转载处煤流的监测视频图像进行目标对象检测，在检测到目标对象的情形下，基于目标对象的位姿数据，生成路径关键点及执行控制指令，以根据执行控制

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116051522 A (43)申请公布日 2023.05.02 (21)申请号 202310084871.5 G06V 20/52 (2022.01)