一种工件识别自动喷涂控制方法及系统.pdfVIP

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2023-05-11 发布于四川
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一种工件识别自动喷涂控制方法及系统.pdf

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本发明公开了一种工件识别自动喷涂控制方法及系统，提出一种工件识别自动喷涂控制方法，包括：当检测当前工件进入到识别区域时，触发工件识别相机拍照，并将照片发送至服务器，进行工件识别，生成识别信息；服务器下发识别信息至喷涂控制器，所述喷涂控制器根据识别信息调用对应的轨迹喷涂方案；检测当前工件的运行姿态，计算当前工件的偏差值，对轨迹喷涂方案中的参数进行纠偏，形成纠偏轨迹喷涂方案；当检测到当前工件进入到喷涂区域时，所述喷涂控制器根据所述纠偏轨迹喷涂方案对喷涂区域内的工件进行自动喷涂。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112827772 A (43)申请公布日 2021.05.25 (21)申请号 202110180728.7 (22)申请日 2021.02.08 (71)申请人湖州