一种基于RGB的时域视觉地标及其编码方法.pdfVIP

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2023-05-11 发布于四川
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一种基于RGB的时域视觉地标及其编码方法.pdf

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本发明公开了一种基于RGB的时域视觉地标及其编码方法，基于RGB的时域视觉地标包括至少一个编码块组，其中，编码块组包括三个编码块，其中，同一个编码块组中的三个编码块分别为红色编码块、绿色编码块和蓝色编码块，三个编码块呈三角形排列，每个编码块为亮度不可变的静态常亮编码块，或者，每个编码块为具有亮和不亮两种显示状态的动态编码块。本发明能够提高人工视觉地标的适用范围、降低对相机分辨率的要求，从而实现精确定位，并且具备动态传递消息的能力。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116090495 A (43)申请公布日 2023.05.09 (21)申请号 202310052376.6 G06T 7/80 (2017.01) (22)申请日 2023.02.0