有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明涉及船舶制导与路径跟随技术领域，提供一种考虑动态障碍物的船舶制导与路径跟踪算法，包括：给出适当的场函数，根据相对位置和速度人为地产生目标对船舶的吸引力和障碍物对船舶的排斥，通过吸引力和排斥力的合成，使规划出的航路在能够躲避多个障碍物的同时，跟踪动态目标。同时结合动态虚拟小船进行针对性设计鲁棒自适应路径跟踪控制器，有效的解决了船舶航行中制导和路径跟踪控制的耦合问题。此外，船舶控制中系统不确定性由径向基函数神经网络算法进行在线逼近，并且在每个控制信道中只设计两个自适应参数用于更新，从而减少闭环
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116088517 A (43)申请公布日 2023.05.09 (21)申请号 202310051155.7 (22)申请日 2023.02.02 (71)申请人 宁波扇贝科技有限公司 地址 31
文档评论（0）