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发明提供一种用于倾转旋翼机机翼的传动机构。该传动机构包括双发动机、左右一级减速器、主传动轴、中间减速器、左右倾转结构、左右机翼传动轴和二级减速器组成。左右发动机输出转速经左右一级减速器传递至主传动轴,经过中间减速器增速及分流后,动力通过左右机翼传动轴分别向左右两端的二级减速器传递。飞行器的倾转结构安装在倾转轴上,采用行星滚柱丝杠驱动带有复合摇臂的铰链四杆机构,实现整个旋翼短舱的倾转操纵控制。飞行器旋翼传动机构可在受限空间内实现主传动部件的安装、弧齿锥齿轮转向机构的布置,对各传动轴提供有效的轴承支
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113232852 A (43)申请公布日 2021.08.10 (21)申请号 202110510359.3 (22)申请日 2021.05.11 (71)申请人 重庆大学 地址 40
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