喷涂机器人异常检测方法、装置及终端设备.pdfVIP

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2023-05-11 发布于北京
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喷涂机器人异常检测方法、装置及终端设备.pdf

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本发明适用于车辆涂装技术领域，公开了一种喷涂机器人异常检测方法、装置及终端设备，上述方法包括：针对每个线体，实时采集该线体上的各个车辆的车身信息和该线体上的各个喷涂机器人在运行状态时的运行数据，并根据各个喷涂机器人在运行状态时的运行数据确定各个喷涂机器人是否正常工作；若确定该线体上的某个喷涂机器人未正常工作，则进行报警；根据该线体上的各个车辆的车身信息确定受未正常工作的喷涂机器人影响的车辆的车架号，并将受未正常工作的喷涂机器人影响的车辆的车架号发送至指定终端。本发明可以自动检测喷涂机器人是否正常

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114580817 A (43)申请公布日 2022.06.03 (21)申请号 202110350864.6 (22)申请日 2021.03.31 (71)申请人长城汽车股份有限公