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本发明属于集群无人机表演队形制作技术领域，公开了一种生成集群无人机表演动画的方法、系统、无人机及终端，确定表演内容相关的动画模型文件；确定集群表演无人机的架数、最小安全距离、动画时长参数；利用动画模型处理算法，获取动画模型的所有顶点位置、骨骼动作参数；根据确定的参数计算出所有无人机在表演时悬停点的三维世界坐标。本发明的设计方法能够快速制作出集群无人机表演所需的动画队形，使用起来方便简单，提高集群无人机表演队形制作的效率；降低了集群无人机表演动画制作的技术门槛；快速生成符合实际架次要求、间距要求和
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112631322 A (43)申请公布日 2021.04.09 (21)申请号 202011303566.3 (22)申请日 2020.11.19 (71)申请人 一飞（海南）科技有限公司
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